有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定控制

电压源型有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定程度对补偿性能有直接的影响．研究了有源电力滤波器、电源、非线性负载三者之间的能量交换机理，分析了变流器直流侧电容电压的稳定问题，并提出了用PI控制器维持直流侧电容电压稳定的方法．仿真结果验证了该方法的可行性．     

论影响科技传播效果的障碍因素

传播的最终归宿是传播效果的实现,科技传播承载着知识传播和文化传通的双重使命,尤其注重传播效果的实现和传播者主观意图的完成.但是在实际操作过程中,由于种种因素造成传播效果实现困难,本文着重分析这些影响科技传播的障碍因素,由此试图解决科技传播实践中所遭遇的种种尴尬和问题.     

纤维缠绕复合材料夹芯圆柱体轴压力学模型及复合吸能机制

为了从结构力学角度揭示纤维缠绕复合材料夹芯圆柱体在轴向压缩载荷作用下的复合吸能机制,建立了该结构的轴压力学模型,在考虑静力学平衡条件以及表层和芯材间位移协调条件的基础上,建立了表层侧向约束应力和芯材轴向压缩变形间的关系,重点分析侧向约束应力对结构损伤吸能机制的影响,探讨了表层和芯材设计参数间的影响规律.进一步开展的试验研究和破坏模式分析结果表明,该力学模型有效揭示了纤维缠绕复合材料夹芯圆柱体的复合吸能机制,指导了该结构的参数化设计.      

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

农村工业结构时空演进及其环境污染效应评价——基于行业污染程度视角

从行业污染程度的视角对农村工业进行分类,分析农村工业结构变动的时空分异特征,探讨农村工业结构变动对环境影响的机理,构建环境影响指数,定量评价农村工业结构演进的环境污染效应.主要结论如下:①1988-2010年间农村工业轻度污染行业所占比重呈现增加的趋势,而污染行业呈现下降的趋势.研究期内环境影响指数呈现"增长-下降-增长"的变化趋势,2002年以后又逐步呈现增加的趋势.②农村工业结构区域分异特征明显,在省级层面,江苏、山东、浙江、山西、河北、河南、广东、辽宁、上海等省市重污染行业和中度污染占全国重污染行业的比重较多,环境影响指数也都较大.在区域层面上,污染行业也主要集中在东部发达地区,东部地区环境影响指数远远大于中部和西部地区.在环境管理实践中不同的地区应实行差别化的管理政策.     

公共产品技术创新中企业参与研发的模式

虽然公共产品技术创新与围绕私人产品进行的企业技术创新有本质上的差别,但是,政府部门完全可以利用企业已有的技术或技术研发能力开展公共产品技术创新,提升创新效率和效益.在对现实问题分析的基础上,借助创新竞赛和逆向拍卖理论,提出了企业运用已有的技术或技术研发能力参与公共产品技术创新的 3种典型模式,构建了各种模式的数学模型,比较分析了不同参与模式下,政府部门所能获得的福利剩余,为政府部门根据所需技术特点运用合适的模式让企业参与公共产品技术创新提供理论依据.     

模式间相互影响时估计O-D需求的双层规划模型及求解算法

考虑各种交通模式间的相互影响 ,利用多模式均衡配流的变分不等式模型 ,建立了拥挤条件下多模式 O-D需求估计问题的双层规划模型 .并在对多模式均衡配流变分不等式模型进行灵敏度分析的基础上 ,给出了关于此类双层规划模型的基于灵敏度分析的求解算法 .最后进行了数值试验.     

论环境保护中的公众参与

公众参与环境保护有其特定的含义,公众参与环境保护是环境质量自身的重要性、环境资源的稀缺性和价值性决定的,是可持续发展观的当然要求和人民主权宪政原则在环境法中的延伸,也是“正当法律程序”的应有内容。公众参与环境保护的途径主要有决策参与、管理参与和救济参与。     

在高职阶段实施"渗透式英语"教学的构思和探索

高职英语教学是高职教学的一项重要内容,如何根据高职教学和学生学习特点,改革英语教学模式以摆脱"费时费力、收效甚微"的局面,是广大高职面临的一项长期任务.本文就高职英语课堂教学的课堂教学模式和外延的教学改革进行了一定的思考和探索,对"渗透式英语"教学的特点和高职利用这种教学思想的必要性和怎样营造渗透式英语学习氛围进行了论述.     

核桃楸树皮提取物抗肿瘤及免疫调节作用的研究

研究核桃楸树皮提取物(HT)的抗肿瘤及免疫调节作用.建立荷瘤小鼠模型,检测HT抑瘤率及对免疫器官、腹腔巨噬细胞吞噬功能、T淋巴细胞增殖、血清IL-2、TNF-α水平以及机体免疫功能的影响;建立小鼠免疫功能低下模型,检测HT对外周血细胞的影响.实验表明HT具有明显的抑瘤作用,高剂量组抑瘤率达54.6%,可显著提高荷瘤小鼠胸腺及脾脏系数、巨噬细胞吞噬功能、T淋巴细胞增殖I、L-2及TNF-α的表达以及延长游泳及耐缺氧时间,并能升高免疫抑制小鼠的白细胞(p<0.050~0.001).HT可有效抑制肿瘤增殖并调节机体的免疫功能.